万向节中间轴装配详细介绍

甲方：                    

乙方：合肥百川自动化科技有限公司  

南京驰力汽车传动装置有限公司（以下简称甲方）与合肥百川自动化科技有限公司（以下简称乙方），乙方按照南京驰力汽车传动装置有限公司提供的技术要求进行设备制作，经双方协商达成如下协议。

一、设备概述：

十字轴装配专机是专门用于中间轴十字轴铆接的专用设备，设备具有高效率、高精度、柔性化的特点，设备设计为2人站姿或坐姿操作。设备夹具及送料部分为模块化设计，客户可根据后期需要通过更换夹具、更换送料气缸等方式实现同类产品装配。

参考图（外形尺寸：W1540xD1060xH2000mm）*2

二、设备结构详解

（1）长节叉装配工位

外形尺寸：W1540xD1060xH2000mm

夹具图

夹具背面

夹具局部图

装配工艺说明：

1.      人工将十字轴装到花键轴总成上，再放到花键轴定位夹具上；

2.      启动开关，压紧装置压紧花键轴总成；

3.      内撑夹具将花键轴焊接叉拉紧，通过位移传感器定位；

4.      左右分料机构将轴承从滑道上分别推送到压装位置；分料时通过传感器检测轴承正反，当轴承进料方向错误时，分料气缸排除轴承。

5.      压装机构将轴承压装到节叉内，当压头接触到节叉面时停止；

6.      内撑夹具自动调整位置，修正焊接叉与十字叉对称度（通过位移传感器检测）；

压装机构将